钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢结构【gāng jié gòu】来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便【jiǎn biàn】，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房【chǎng fáng】、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊接【gōng hàn jiē】，少妇人【shǎo fù rén】妻综合久久中文字幕面临着【miàn lín zhe】招工难，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接【gōng hàn jiē】受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊【dǎo zhì hàn】接免费【jiē miǎn fèi】无码国产在线小说质量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用【de yīng yòng】，首先，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人可以在恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续【gòu chí xù】工作，不受疲劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件【jiàn】模型，也不需【yě bú xū】要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找到工件【jiàn】拍照位置【zhì】，即可实现自动寻找工件【jiàn】所有需要焊【xū yào hàn】接的零【jiē de líng】件【jiàn】、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺【gōng yì】、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置【zhì】并生成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机【biàn wèi jī】，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等【tái liáng děng】结构。

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